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spot怎么关闭当前状态(机器狗真实环境下视察工地)

首页教程spot怎么关闭当前状态更新时间:2022-12-01 19:30:59

昨日,波士顿动力放出双足机器人 Atals 视频,展示了机器人完成三连跳的惊艳动作。今日,波士顿动力再次公布一段新视频,不过这次主角变成了著名的机器狗 SpotMini。

相比 Altax 的“跑酷”动作,今天视频中 SpotMini 的行为要显得实用得多:视察建筑工地。SpotMini 在建筑工地环境下流畅地上下楼梯、绕过障碍物、并且能够实用机械臂上对摄像头对现场进行检查。

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图 | 今日公布视频中,SpotMini 在建筑工地视察 (来源:波士顿动力)

虽然今天的 SpotMini 不会三连跳这种惊艳操作,但在工地执行任务的重要意义在于,这是对机器人实际运用场景的一次重要探索。

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图 | 2018年2月公布的视频中,SpotMini 完成开门动作(来源:波士顿动力)

2018 年 2 月,波士顿动力曾发布了一段 SpotMini 的视频,视频中 SpotMini 能判断出门处于关闭状态,于是调整姿势,伸出前置机械臂抓住门把手向下转动,顺利打开门锁,整套动作十分连贯。而此次视察工地与此前在实验室完成特定动作相比,在环境和任务执行上更接近于实际应用。

近期,波士顿动力动作频频,可能意味着其在商业化量产的脚步正在加速。2018 年 6 月,波士顿动力 CEO Marc Raibert 在德国汉诺威的 CeBIT 博览会上演讲时透露,他们正制造近 100 台小型四足机器狗 SpotMini,并预计到 2019 年底产量会达到 1000 台。

他进一步表示:“我们正尽力将已有技术通过机器人产品化落地到实际应用。之前我们长期致力于未来前沿科技,制造实用化的产品对于波士顿动力来说可是个全新领域。”

尽管我们看到很多视频中的机器人能够完成很炫酷的动作,但制造实用的机器人产品很难。此前很多人对波士顿动力机器人的注意力和想象力都只集中在物流配送领域,这对波士顿动力来说的确是一个重要的关注方向,2017 年 4 月,波士顿动力就放出视频,展示了机器狗送背着包裹跑步运送快递的试验过程。

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图 | 2017年4月公布的视频中,机器狗执行运输任务(来源:波士顿动力)

但这也远远不够,Raibert 在 CeBIT 博览会上曾提出了波士顿动力对机器人应用的未来愿景:首先,娱乐、应急响应和安保是相对短期的目标,物流和配送是再下一阶段的目标,而工程建设和看护服务由于对机器人的运动能力、技能复杂程度和可靠性的要求更高,因此是被视为是远期的应用场景规划。

Raibert 当时在会上还表示,目前,包括 SpotMini 和其他几款在内的机器人都尚未能够涉足仓储物流、工程建设和看护服务等“稍远期的应用”。

而今日放出的视察工地视频,尽管还远不能说明 SpotMini 已经能够执行工程建设的任务,目前透露的信息也还不足以让我们得出过多的结论,但 SpotMini 开始在工地出没,的确也让人们对这只机器狗以及其他所有机器人进入实际应用燃起了新的期待。

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